逆回転、逆ペラ仕様の恐怖

この話は、一つ間違えば、大変なことになっていたかもしれない事件でした。

　今後の安全と危険性の換気のために、記事にしておきます。

逆回転仕様だと、推進力がますとか、カメラに草が絡まなくて便利とか。

しかし、「ロケットになる」危険性は、だれも注意を換気してなかったのではないでしょうか？

正しい知識と技術、そして安全の確保は必須です。

　幸い、一切の被害もなくすみました。

　その顛末を報告しておきます。なお、主観による想像も含まれており、内容が事実と異なることもあるかもしれませんので、予めご了承ください。

  さて、いつもコース脇で、機体の修理をしたり、モーターやFCを焼き付かせて、互いハンダ付けにいそしんでいる、そんなKさんでした。

最近、モーターを逆回転させて、プロペラを逆に着ける設定にハマっていたのです。

 メイン機体が、草むらに墜落して、ESCが炎上。FCとESCとモーターを移植して、再はんだ付け実施。

最新のMATEKのF4のフライトコントローラーに見切りをつけ、とても信頼性の高い旧式のSPレーシングF3に交換すること約1時間。

これが運命の分かれ道。

初飛行で、アームすると、びっくり仰天。

　突然、機体は空に向かって打ち上げ花火のように轟音とともに。幸い、30メートルぐらいで、ディスアームしてまっすぐに墜落。

あわや、ピットに墜落かとも、思われゾッとすることに。

某チームリーダーいわく、

「あれは、ダメですよ！」

「テストは、手で押さえ込むとか、暴走しても大丈夫な対策をしてください！」

2度めの危機に会場は唖然となり、背筋が凍る状態。フリーズ。

「プロペラが逆だったのかな、Betaflightの設定かな」とおもいつつ、再度、修理をして10分後。2回めの初飛行。

しかし、運命は「残酷な天使のテーゼ」

アームした途端に、先の3倍ほどの勢いで、種子島のロケット発射のように、爆音と悪魔のような喚き声を上げながら。

　機体は、100メートル上空、さらに放物線を描きながら、150メートル以上の森の向こうに超全開スロットルで、打ち上げロケット花火のように。

大皿に、小さな点となって消えていくドローンを見届け、一同、目が点になりました。

爆発も炎上もなかったのですが、ケネディー宇宙センターのスペースシャトルが発射直後に爆発したような恐怖。

なぜディスアームしても、飛び続けたかのか。

 上空でも、送信機の電源はオフにしてフェイルセーフ状態のはず。

あまりにも一瞬の出来事に、見ていた人には、たった1秒間が5秒間のように感じられたのでしょう。
2207-2400KVモーター、５ｘ４．８ｘ３の強烈なハイパワーのスロットル全開。

持ち主と数名の集団で、墜落地点を捜索に。

奇跡的に機体は回収できました。
人にも、家などにも被害は全くなかったのが幸いでした。